Control de Motores --- flowcode

Hola .... Estoy utilizando el software de flowcode para programar el arranque y paro de dos motores, ambos deben arrancar al mismo tiempo pero el motor 2 debe cambiar su sentido de giro cada 3 segundos, mi problema es que mientras entra la demora no puedo parar los motores ... Podrían decirme como hacerle por favor ?? Muchas gracias !!
 
creo que hace falta dar mas informacion al respecto, por ejemplo ¿que tipo de motores? y ¿que circuito usas para manejarlos?
 

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