hola amigos, me dirijo a ustedes en busca de ayuda, quiero diseñar un circuito para controlar motores paso a paso unipolares.. necesito de desde la mitad de valor de un potenciometro lineal hacia un sentido el motor gire en ese sentido y de la mitad del valor del potenciometro hacia el otro sentido el motor gire en ese sentido.. y si se puede que tambien varie la velocidad.. estoy intentando construir un razo robotico! tambien estoy buscando ideas para un proyecto de fin de curso en mi escuela, lo necesito para pasar de año! desde ya tracias y disculpen la molestia!