Buenas a todos, no se si este tema va en este lugar disculpas de antemano.
estoy realizando un proyecto de un seguidor de luz con pic, eso ya funciona, el problema es que los motores utilizados con anterioridad, no tenia mucho torque, y se decidio usar servos futaba s3004, modificados como motores DC, para su contro se esta usando un puente H con reles, pero debido a los servos, no funcionan correctamente, quisiera saber que etapa de poyencia puede funcionar correctamente para estos motores.