control de velocidad de un motor dc con pic 16f628

[kuinty quiros]

hola a todos, la verdad no tengo mchos conocimientos de programacion pero necesito controlar la velocidad de un motor dc de 9v usando un pic 18f628, el proyecto se trata de un carro seguidor de linea pero necesito que cuando el carro detecte una linea recta vaya incrementando su velocidad pero cuando detecte una curva dismunuya su velocidad.
asi que si alguien sabe como puedo hacerlo me gustaria que me ayudara.
gracias

 

[Fogonazo]

hola a todos, la verdad no tengo mchos conocimientos de programacion pero necesito controlar la velocidad de un motor dc de 9v usando un pic 18f628, el proyecto se trata de un carro seguidor de linea pero necesito que cuando el carro detecte una linea recta vaya incrementando su velocidad pero cuando detecte una curva dismunuya su velocidad.
asi que si alguien sabe como puedo hacerlo me gustaria que me ayudara.
gracias

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