la corriente no se mete mas bien la consume el motor, hay que tener cuidado con el voltaje que se mete.
ejemplo:
motor de 4ohms mi puente H maneja digamos 2.5A maximos
es un ejemplo.
V=IR
digamos que yo necio le quiero meter 12v por que me lo recomendo el amigo del hijo del vecino
¿que estamos haciendo?
I=V/R
I=12v/4ohms I= 3A
mi motor estara consumiendo 3A si yo le meto 12v ahi es donde hay que tener mucho cuidado por que puedes hacer un desastre.
otro ejemplo
tengo un puente H que soporta 5A maximos mi motor es de 35 ohms
igual digo pues tengo una fuente de 12v que segun me entrega 100A y digo esta bien galletuda y si mueve mi motor
V=IR
I=12v /35ohms
I=0.34 A ni 500mA esta consumiendo el motor es decir le estamos haciendo cosquillas con 12v.
¿que hace PWM y que es PWM?
esa definicion esta en:
https://es.wikipedia.org/wiki/Modulación_por_ancho_de_pulsos
ahora veremos lo siguiente:
dice que debemos tener 1 frecuencia conocida para tener PWM digamos 200Hz
cada 200HZ comienza un ciclo nuevo es decir
digamos que tenemos 1 timer que se reinicia cada 200Hz es decir cada 5ms
si nosotros togleamos 1 pin del micro el que sea tendremos a la salida una señal cuadrada de 100Hz
si nosotros conectamos al osciloscopio ese pin veriamos una señal cuadrada perfecta de 100Hz y no de 200Hz por que se divide en 2 al togglearse.
si nosotros decimos que cada X tiempo se mantenga prendido y el demas apagado ahi estamos generando PWM
es decir sobre la misma frecuencia que fijamos que es de 200Hz dividida en 2 nos da 100Hz del cual esta compuesta de 50% en flanco de subida y 50% en flanco de bajada
decimos yo quiero que mi flanco de subida dure mas que el de bajada digamos
que dure 70% de subida y de bajada 30% nuestra frecuencia seguira siendo 100Hz
solo que se vera mas gordo el flanco de subida y el de bajada mas flaquito.
bueno esa es la teoria
supongo que arduino ya tiene un generador PWM o almenos una libreria.
¿por que te digo esto?
aveces tener un micro de mas de 4 PWM´s es dificil de obtener digamos que queremos 15PWM´s si se pueden lograr con ingenio y llenando todas las patitas del micro.
¿como se comporta PWM?
si lo vemos en el osciloscopio veremos una señal que se hace gorda y flaca en el flanco de subida siempre manteniendo su misma frecuencia.
¡PERO! si conectamos el multimetro veremos una escala de voltaje.
ejemplo:
un PWM de 12v de 0 a 100% si nosotros metemos un multimetro y leemos el voltaje al variar el PWM veremos que marca de 0v a 12v cuando esta a su 100%
¿que podemos hacer?
controlar velocidad de motores, dar intencidad a leds, generar Audio sin usar un DAC R2R muy util para ahorrarse pines.
es como si se comportara tambien como un convertidor digital a analogo.