Control modo corriente y voltaje fuente buck boost

necesito controlar en corriente y voltaje la fuente buck boost, diseñando el controlador y la estabilidad que tiene, no me manejo mucho, espero sus ayudas, estoy haciendo en psim.
 

DOSMETROS

High 2m Modereitor
Debes subir lo que llevas hecho hasta ahora para poder recibir ayuda
 
lo Estoy haciendo a traves de un circuito compensador tipo 3 factor K, estoy controlando el voltaje quisiera saber si el circuito utilizado esta bien o ajustarle algo, porque a lazo cerrado no tengo el voltaje deseado
 

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