Control modo corriente y voltaje fuente buck boost

necesito controlar en corriente y voltaje la fuente buck boost, diseñando el controlador y la estabilidad que tiene, no me manejo mucho, espero sus ayudas, estoy haciendo en psim.
 
lo Estoy haciendo a traves de un circuito compensador tipo 3 factor K, estoy controlando el voltaje quisiera saber si el circuito utilizado esta bien o ajustarle algo, porque a lazo cerrado no tengo el voltaje deseado
 

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