Buenas necesito k me ayuden con un control para un motor de una grua clasificadora de piezas la cual dependiendo del tamaño de la pieza la deposita en un contenedor especifico. Esta solo trabaja hacia delante y hacia atras y tiene tres contenedores.
Las piezas llegan por medio de una correa y son levantadas por un electro iman y llevadas a su contenedor.
Tengo pensado colocar tres detectores de altura en el recorrido de la correa para determinar el tamaño de la pieza y k la grua la recoja y la deposite.
Todo esto lo tengo k hacer a base de F/F y contadores.
Acepto todo tipo de sugerencias
Gracias
Las piezas llegan por medio de una correa y son levantadas por un electro iman y llevadas a su contenedor.
Tengo pensado colocar tres detectores de altura en el recorrido de la correa para determinar el tamaño de la pieza y k la grua la recoja y la deposite.
Todo esto lo tengo k hacer a base de F/F y contadores.
Acepto todo tipo de sugerencias
Gracias