Hola amigos, espero que esta vez me puedan dar una mano.
Necesito hacer un control PID para la posicion de un motor DC, buscando por alli encontre esta pagina
http://www.automatas.org/hardware/teoria_pid.htm
En la cual hay un circuito y todo bien, pero es solo control P, el I y D estan mas abajo, pero aparte, alguien me podria decir como es que deberia acoplar las etapas de D e I en el circuito hecho con op-amp?
Por favor, me seria muy util, ya que hasta ahora lo implementado y funciona bien, es solo control P, pero con PI o PID deberia salir mejor, solo que no hallo la manera de acoplar las 3 etapas.
Espero su ayuda.
Gracias.
Necesito hacer un control PID para la posicion de un motor DC, buscando por alli encontre esta pagina
http://www.automatas.org/hardware/teoria_pid.htm
En la cual hay un circuito y todo bien, pero es solo control P, el I y D estan mas abajo, pero aparte, alguien me podria decir como es que deberia acoplar las etapas de D e I en el circuito hecho con op-amp?
Por favor, me seria muy util, ya que hasta ahora lo implementado y funciona bien, es solo control P, pero con PI o PID deberia salir mejor, solo que no hallo la manera de acoplar las 3 etapas.
Espero su ayuda.
Gracias.