Controlador de motor a pasos programable

Buenas tardes gente, espero que alguien me pueda dar una idea o me pueda apoyar en esta tarea, me piden hacer el circuito en multisim. De verdad mi profesor no nos explica bien y ahorita con esto de la cuarentena no puedo preguntarle mucho.

Gracias de antemano compañeros electrónicos!!!1.jpg
 
Es un controlador de motor de pasos de 2 fases. El step recibe el movimiento del motor y la dirección y el dir se modifica con una constante de 0 a 1 que cambia hacia donde gira.
 

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