DJ DRACO, ¿cuanta presición le puedes dar a un servo?, me refiero a que tienen un parametro llamado Dead Band Width, el cual si bien entiendo es un ancho de banda muerto, es decir no va a hacer nada aunque le apliques una variación de tiempo que caiga en ese ancho. Además, como saber si el servo va a manejar correctamente el movimiento, a diferencia de un PAP el servo es casi como de ciclo abierto, y cuando se gasta tiende a "tartamudear", oscilando entre dos posiciónes.
Por otro lado, el control de un PAP no es tan complejo, si necesitas manejar 3 servos, usas un pic con 18 patas, un puente H para cada motor (si son bipolares), o una bateria de transistores (si son monopolares), y una fuente marca diablo, que de todas formas vas a necesitar con los servos.
