SALUDOS!
Estoy por empezar una investigacion para realizar mi tesis de postgrado en Ingeniria de control y automatizacion de procesos.
Quiero implementar con PIC creo que de la familia 18F un controlador PID autosintonizable (auto-tuned), con al menos tres algoritmos de autotuned distintos..
Ahora bien..... estoy buscando ayuda que alguien que haya trabajo en esto ya que es un tema que tiene bastante de hablar aqui dejo mi correo por messeger y tambien estare pendiente por aqui por el foro. xx@xx.com (Editado por Dano)
Por ahora pienso hacer dos rutinas principales una que supervise y una que controle.
La idea es que sin conocer la planta, la rutina de supervision de alguna manera caracterice a la planta... es decir, detecte los parametros necesarioso para que el algoritmo de de autotuned arroje los parametros PID, obviamente segun el algoritmo escogido por el usuario.
De primeras de cambio creo que el metodo de ziegler nichols y el del relevador son los primeros que voy a explorar.
Interesados por aqui... discutamos y veamos que hacemos
Estoy por empezar una investigacion para realizar mi tesis de postgrado en Ingeniria de control y automatizacion de procesos.
Quiero implementar con PIC creo que de la familia 18F un controlador PID autosintonizable (auto-tuned), con al menos tres algoritmos de autotuned distintos..
Ahora bien..... estoy buscando ayuda que alguien que haya trabajo en esto ya que es un tema que tiene bastante de hablar aqui dejo mi correo por messeger y tambien estare pendiente por aqui por el foro. xx@xx.com (Editado por Dano)
Por ahora pienso hacer dos rutinas principales una que supervise y una que controle.
La idea es que sin conocer la planta, la rutina de supervision de alguna manera caracterice a la planta... es decir, detecte los parametros necesarioso para que el algoritmo de de autotuned arroje los parametros PID, obviamente segun el algoritmo escogido por el usuario.
De primeras de cambio creo que el metodo de ziegler nichols y el del relevador son los primeros que voy a explorar.
Interesados por aqui... discutamos y veamos que hacemos