hola.. necesito hacer un circuito que me redireccione un timon, pero no necesito coordenadas especificas solo que mantenga una recta hacia delante.. en caso de que se desvie de la trayectoria se redireccione solo... lo puedo hacer con una brujula..... no necesito nada muy complicado nada de gps ni coordenadas... solo que si redirecciones si desvia su linea... alguna idea simple... se vlos agradezco