Estoy haciendo control de velocidad de un motor dc de 5 voltios y 6 amperios con pwm y arduino. Para ésto implemente un transistor TIP-122 pero el voltaje que le llega al motor son apenas 2.6 voltios, y lo necesito a toda velocidad. Me pueden aconsejar con que transistor o MOSFET puedo hacer éste control sin perdidas o al menos no tan grandes?