Sin PIC, bueno no se que tan simple sea crear un SAR, pero los dos que se me ocurren seria el Flash y el Wilkinson.
El SAR como su nombre dice es un registro de aproximaciones sucesivas, comienzas capturando la señal y luego con un método simple de búsqueda pruebas el bit más alto y mandas el valor a un DAC para posteriormente pasarlo a un comparador entre la muestra inicial y el valor del DAC, si el valor del DAC es más elevado borras el bit y si es menor lo mantienes y sigues con el siguiente bit, así hasta acabar con toda la exploración.
El Flash es el más simple y veloz, pero es el más largo y complejo para muchos bits, se trata de un simple arreglo de resistencias en serie al voltaje de referencia y un comparador por cada una, luego la otra terminal de todos los comparadores se conectan al voltaje de entrada, entonces el valor de cada comparador luego tiene que pasar en un decodificador para convertirlo a binario, este es el principio que usa el integrado LM3914 solo que en lugar de un codificador te manda las salidas de los comparadores a LEDs.
El Wilkinson se trata de cargar un capacitor al mismo voltaje de entrada, luego tienes que descargarlo linealmente usando una fuente de corriente continua mientras que al mismo tiempo disparas un contador, entonces cuando el capacitor se descarga el contador se detiene y con eso ya tienes lista la conversión por que el tiempo de descarga será proporcional al voltaje y la corriente.
