Convertidor de Voltaje a Corriente con Señales Varias

Hola a todos, recientemente me surgió un proyecto en el cual se generan varias formas de onda: senoidal, senoidal rectificada a media onda, rectificada a onda completa, cuadrada, cuadrada bifásica, triangular con salida fija de 30Vpp. El punto esta en que requiero sacar esa señal variando su corriente de entre 1mA hasta 150mA y la RL puede variar de entre 500Ω hasta 10KΩ por lo que la corriente de salida debe mantenerse constante dentro de esos rangos. He estado viendo conversores de Voltaje a Corriente con cargas flotadas y aterrizadas, pero tengo duda de por dónde entra la señal ya que en todos los circuitos que he visto la "señal" se mantiene constante dado que es V+. Agradecería bastante algun ejemplo, gracias de antemano
 
por el Vi pero independiente de las alimentaciones de opams o si es transistorizado solo ten cuidado con la configuracion de la polarizacion y los algunas señales pueden mandar a corte o a saturacion, asi mismo la onda bipolares podrian causar problema

hugomerlin@hotmail.com
 
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