Hola amigos,
voy a hacer un proyecto para finalizar los estudios, y he pensado en la robótica, concretamente en crear un robot que te encuentre un objeto que tú le digas en la oscuridad.
Como base, utilizaré este robot , un Boebot como este:
http://www.msebilbao.com/tienda/pro...d=272&osCsid=fa65151d33a1a580adbdce20707cf056
Entonces, para controlar el robot, a través del PC, había pensado utilizar algún programa tipo Nitrous Voice Flux, que se encarga de controlar cosas del PC a través de tu voz, y readaptarlo para el robot.
Lo que no sé hacer es lo de localizar los objectos. Por ejemplo, que haya un triangulo y una esfera, y , al decirle yo al robot que vaya a por la esfera (que será una orden , por ejemplo, número 1 para el triángulo y nñumero 2 para la esfera) . El robot, como será muy complicado hacer que reconozca objetos, pues no sé, imagino que a través de diodos o algo así. Me explico, si dos diodos detectan que un objecto tiene menos de X centímetros, que sea la esfera, y si tiene más de X centímetros, que sea el triángulo.
Después, si esto me sale, me gustaría controlarlo remotamente, pero no sé como. He visto algunosesquemas en este foro, pero los de RF parecen muy inestables y los de IR apenas alcanzan un par de metros.
Y por último, tenía pensado acoplarle una cámara de esas con visión nocturna, para que sin lluz, pueda ver, por donde va el robot a coger el objeto (esto ya sería más capricho que necesidad).
Bueno, espero que me ayudeis en esto, que voy muy perdido...
voy a hacer un proyecto para finalizar los estudios, y he pensado en la robótica, concretamente en crear un robot que te encuentre un objeto que tú le digas en la oscuridad.
Como base, utilizaré este robot , un Boebot como este:
http://www.msebilbao.com/tienda/pro...d=272&osCsid=fa65151d33a1a580adbdce20707cf056
Entonces, para controlar el robot, a través del PC, había pensado utilizar algún programa tipo Nitrous Voice Flux, que se encarga de controlar cosas del PC a través de tu voz, y readaptarlo para el robot.
Lo que no sé hacer es lo de localizar los objectos. Por ejemplo, que haya un triangulo y una esfera, y , al decirle yo al robot que vaya a por la esfera (que será una orden , por ejemplo, número 1 para el triángulo y nñumero 2 para la esfera) . El robot, como será muy complicado hacer que reconozca objetos, pues no sé, imagino que a través de diodos o algo así. Me explico, si dos diodos detectan que un objecto tiene menos de X centímetros, que sea la esfera, y si tiene más de X centímetros, que sea el triángulo.
Después, si esto me sale, me gustaría controlarlo remotamente, pero no sé como. He visto algunosesquemas en este foro, pero los de RF parecen muy inestables y los de IR apenas alcanzan un par de metros.
Y por último, tenía pensado acoplarle una cámara de esas con visión nocturna, para que sin lluz, pueda ver, por donde va el robot a coger el objeto (esto ya sería más capricho que necesidad).
Bueno, espero que me ayudeis en esto, que voy muy perdido...
