USO TIMER1 como un contador
La operación de Timer1 como contador es similar a la operación de TIMER0.
Sin embargo, el Timer1 es un temporizador de 16 bits, puede ser manipulado y cuenta a mayor velocidad. También se puede control con rutinas TimerLoop y Blinker Loop si el programa está diseñado para hacerlo. Sin embargo, la puesta en marcha de Timer1 es más complicada debido a las opciones más numerosas disponibles.
Las diferencias entre el uso de los dos temporizadores tienen que ver con la configuración del control de registros. Timer1 es controlado por seis registros, en comparación con tres del TIMER0. Los registros del Timer1son los siguientes:
INTCON interrupción registro de control
PIR1 registro periférica de interrupción 1
PIE1 Habilita el registro de interrupción 1
TMR1L byte bajo del contador de registro
TMR1H byte alto del registro del temporizador
T1CON Timer1 control de la interrupción
EL Modo de contador se selecciona mediante el establecimiento del bit TMR1CS. En este modo, los incrementos del contador de tiempo en cada flanco ascendente se establecen en la entrada de reloj del pin RC1/T1OSI/CCP2 , cuando el bit T1OSCEN se establece, o en el pin RC0/T1OSO/T1CKI, cuando el T1OSCEN se borra.
Tres de los pines en el 16F877A se puede utilizar como insumos para el modulo TIMER1 como contador:
1. Pin PORTA.4, la entrada de reloj externo (pin 6 en el PIC)
2. Pin PORTC.0, seleccionados mediante el establecimiento de TIOSCEN = 1
3. Pin PORTC.1, seleccionados mediante el establecimiento de TIOSCEN = 0
EL Timer1 se habilita estableciendo T1CON.0 = 1. Se detiene cuando este Bit esta apagado o con discapacidad.
El reloj que usará Timer1 es seleccionado por T1CON.1. El reloj externo
seleccionados mediante el establecimiento de este a 1. La entrada para este reloj externo debe estar en PORTA.4.
En resumen, ocho bits del registro de control del Timer 1 (T1CON), proporciona las siguientes funciones :
Bit 7: No se utiliza y que se lea como un 0
Bit 6: No se utiliza y que se lea como un 0
Bit 5: Entrada pre-escalador
Bit 4: Entrada de pre-escalador
Bit 3: oscilador permite Timer1
Bit 2: sincronización de reloj externo Timer1
Bit 1: Timer1 selección de reloj
Bit 0: Timer1 permite
Si las interrupciones no se van a utilizar todos los demás registros se puede ignorar y podemos establecer:
T1CON a % 00110001
El valor de estos bits se describe en detalle en el código que poste anteriormente para el amigo arturoau.
En primer lugar vamos a definir todos los define que vamos a necesitar. Aquí todos los define se incluyen como ejemplo, pero no todos son necesarios.
Timer1 como contador. Timer1 cuenta las señales de un codificador del servomotor.
‘DEFINICIONES PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL LCD
CLEAR
DEFINE OSC 4
DEFINE LCD_DREG PORTD
DEFINE LCD_RSREG PORTE
DEFINE LCD_RSBIT 0
DEFINE LCD_EREG PORTE
DEFINE LCD_EBIT 1
DEFINE LCD_RWREG PORTE
DEFINE LCD_RWBIT 2
DEFINE LCD_BITS 8
DEFINE LCD_LINES 2
DEFINE LCD_COMMANDUS 2000
DEFINE LCD_DATAUS 50
Las siguientes dos líneas definen el pin que se va a utilizar para la señal de HPWM que controlara la velocidad del motor.
DEFINE CCP1 REG PORTC ‘definir la configuración de HPWM
DEFINE CCP1_BIT 2 ‘pin C1
Las siguientes tres líneas definen la lectura de los tres potenciómetros en el tablero.
Sólo el potenciómetro primero se utiliza en el programa, pero los otros son definidos de forma que los puede utilizar cuando se modifica el programa. Los potenciómetros son para cambiar el tiempo real.
Definir los valores de A2D
DEFINE ADC_BITS 8; número determinado de bits en el resultado
DEFINE ADC_CLOCK 3; ajustar fuente de reloj interno (3 = rc)
DEFINE ADC_SAMPLEUS 50, el tiempo de muestreo establecidos en Us
A continuación, ponemos ADCON1 para que el MCU lo establezca como modo digital.
, Establecer el registro de control analógico a digital
ADCON1 =% 00000111; necesarios para el funcionamiento del LCD
, creamos las variables que van a necesitar
TMR1 VAR WORD; establecer la variable para el temporizador
ADVAL0 VAR BYTE, crear ADVAL para almacenar resultado
ADVAL1 VAR BYTE, crear ADVAL para almacenar resultado
ADVAL2 VAR BYTE, crear ADVAL para almacenar resultado
X VAR WORD; variable de repuesto para la experimentación
Y VAR WORD; variable de repuesto para la experimentación
PAUSA 500 ; pausa para la pantalla LCD para la puesta en marcha
LCDOUT $ FE, 1; pantalla clara y ubicación del cursor
, configurar el registro de E / S
TRISC =% 11110001; PORTC.0 va a ser la entrada
CCP1CON =% 00000101; capturar cada flanco de subida
T1CON =% 00000011; no pre-scale/osc / señal externa
; TMR1 en marcha el motor, utilizando un
; codificador para la entrada
PORTC.3 = 0; habilita el motor
PORTC.2 = 1, establecer el sentido de rotación
A continuación, vamos a entrar en el cuerpo del programa. El ciclo del programa comienza con la lectura de tres potenciómetros a pesar de que está utilizando sólo el primero para establecer el poder y por tanto la velocidad del motor.
LOOP:
ADCIN 0, ADVAL0; lea el canal 0 a ADVAL0
ADCIN 1, ADVAL1; leer el canal 1 a ADVAL1
ADCIN 3, ADVAL2; leer el canal 3 de ADVAL2
Si el ciclo de trabajo del motor es inferior a 20 sobre un total de 255, el motor se moverá, así que hacemos u alinea de código para eso y ver el estado en la pantalla LCD.
IF ADVAL0>20 THEN ;
HPWM 2, ADVAL0, 32000 ;
LCDOUT $FE, $C0, "PWM = ",DEC ADVAL0," " ;
ELSE ;
LCDOUT $FE, $C0, "PWM TOO LOW ",DEC ADVAL0," ";
ENDIF
Luego leemos los dos registros de contador de tiempo para ver cuantas cuentas pasaron.
Sin embargo, si usted tiene una entrada de conteo rápido, es posible que desee agregar esta información a la lectura
TMR1H = 0; claro Timer1 alta de 8 bits
TMR1L = 0; claro Timer1 baja de 8 bits
T1CON.0 = 1; iniciar el temporizador de 16 bits
PAUSA 100; captura de 100 m de la entrada
; Frecuencia de reloj
T1CON.0 = 0; parada de 16 bits del temporizador
TMR1.BYTE0 = TMR1L; lectura baja de 8 bits
TMR1.BYTE1 = TMR1H; lectura de alta de 8 bits
TMR1 = TMR1 - 11; Corrección de captura
SI = TMR1 = 65.525 THEN NOSIGNAL; ver el libro de PBP
; explicación.
LCDOUT $ FE, $ 80, DEC5 TMR1, "COUNTS", la frecuencia
; pantalla
PAUSA 10; lento
GOTO BUCLE; hacerlo de nuevo
;
NOSIGNAL:
LCDOUT $ FE, $ 80, "NO SIGNAL";
GOTO BUCLE;
END;
Nota: Con el programa comentado se puede desarrollar el circuito
