Curso de programación de PIC en PICBasic Pro

muy buena tu respuesta...... como tendria que conectar el capacitor la resistencia y el zener??? y otra cosa... podria medir la temperatura interior del auto con un lm35??? si es asi como sumo la programacion para que vea esta temperatura al presionar un pulsador???
 
seria bueno saber, que tipo de temperatura queres sensar, por que yo estaba suponiendo que querias ver la delmotor.... si la del motor, el lm35 no sirve, salvo que te sirva superficie de blok y que implementes un amplificador operacional, para filtrar ruidos... Ahora, si es tempertura exterior, ese te queda como anillo al dedo...ahi te anexo el diagrama de como adaptar tu entrada del micro, mas unas fotos...
Saludos
 

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Hola mecatrodatos hace un tiempo que vengo con un contador de 0-99 con un pulsador que incremente mi problema es que cuando las unidades llegan a 9 las decenas prenden y se apagan instantaneamente y otra ves las unidades y asi ... He buscado, he intentado pero me voy dando por vencido veo que tambien utilizas micro code studio y sabes bastante de esto posiblemente y si me hicieras el favor de poder ayudarme te lo agradeceria mucho lo necesito muy urgente gracias
 
Una consulta lubeck... Se te ocurre como se podria controlar el estado de 2 o 3 puertos en un 16f877a para hacer una especie de vumetro o escala luminica con led? Osea, por ejemplo... Dependiendo del valor obtenido por el puerto analogo o bien, por el conteo de pulsos y previo almacenamiento en una variable... Se te ocurre como podria hacer esto sin tener que recurrir a una tabla de comparacion?
En ASM se hacerlo, pero en basic no me salio, y queria implementar la instruccion de insercion de assembler, y no funciona bien...
De ante mano, te agradezco el tiempo tuyo

PD: Es para ver si puedo simplificar el proyecto mio del tacometro, y en vez de implementar el LCD para ver las RPM, quizas sea mas visible con led (en el 1/4 de milla, es imposible ver el display de LCD); Por tanto, tenia pensado en usar el LCD solo para configurar el corte y shift light y los led para visualizar las RPM... Sera viable esta idea, o implemento un 16f628 en paralelo para esta funcion?
 
Última edición:
si entiendo bien...

lo que tienes que hacer es asi

PortB=255 pone en alto todos los pines del puerto B

PortB=128 pone en alto solo el portb.7

a eso te refieres???
 
Claro, hasta ahi todo bien, eso lo se hacer; Lo que no se me ocurre, es como hacer para controlar por ejemplo el portB y el portC juntos sin tener que aplicar una tabla de comparaciones (osea segun dato, compara tabla y pone en alto o bajo deerminados puertos).
hay manera de controlar los dos puertos a la vez?
 
hay manera de controlar los dos puertos a la vez?

Okcreo que ya entendi....

mira una manera es que una variable tipo word 16bits la pàrtas en dos esjemplo...

Lubeck=34525...
PortA=Lubeck.byte0
PortB=Lubeck.Byte1

aparte de eso no conozco otra manera, sin hacer un algoritmo, para separar la variable...
 
Última edición:
aaaa, me gusto la idea; Gracias Lubeck... ahora a la noche me pongo con este tema y lo chequeo...
Yo tenia un ejemplo en PicBasic de como armar un vumetro de 20 led, pero tengo un desorden en la PC, que no encuentro nada; Igualmente, un millon de gracias...
Queres que suba lo que estoy haciendo?
 
Bueno...si les sirve, aqui posteo un vumetro hecho con un pic 16F877A que tiene diferentes visualizanes hechas utilizando la CGRAM del LCD.
como nota yo lo arme con un PIC 16F870 que tiene 4 conversores analógico-digital y es algo pequeño, funciono exitosamente con este pic :D
 

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  • Vumetro2.rar
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hola gente.
mi inquietud es la siguiente: ¿se puede sacar PWM por tres pines de un pic16f628A utilizando el comando HPWM? estoy experimentando pero no puedo ni se muy bien como lograrlo, solo he podido hacer salir por un solo pin. aca les dejo el codigo para ver si me dan una manito. pd: (el ancho de pulso es variado por un potenciometro de 10kcolocado en porta.0) saludosss
Código:
@ DEVICE MCLR_ON,  hs_osc, WDT_OFF, LVP_OFF, BOD_OFF, PWRT_ON, PROTECT_OFF
 define osc20
 CMCON=7  
   TRISB.3 = 0            ' RB.3=PWM output
   PR2       = 25         ' Set PWM for approximately 38KHz
   CCPR1L    = 1         ' Set PWM Duty-Cycle to 50%
   CCP1CON   = %00001100  ' Mode select = PWM
   T2CON     = %00000100  ' Timer2 ON + 1:1 prescale 
pote var byte   
inicio:
pot porta.0,255,pote
hpwm 2,pote,38000
goto inicio
end
 
¿se puede sacar PWM por tres pines de un pic16f628A utilizando el comando HPWM?

No... no se puede...

el pic 16f628A tiene estos perifericos, modulos (o no se como mas los llaman)

Dibujo.JPG

1 CCP(PWM)
1 USART
2 Comparadores
1 Timer de 16bits
2 Timers de 8bits

16 puertos de Entrada y Salida

Por ende lo demas no lo tiene...

es decir no tiene ADC, no tiene USB, no tiene 4 comparadores, no tiene 4 PWM, no tiene :unsure: bueno lo que se imaginen si no esta en esa tabla no lo tiene...

cada datashit que he visto tiene una tabla similar con lo que tiene(por razones obvias esa tabla no muestra lo que NO tiene, si no... se imaginan de que tamaño seria :D)...

en el caso del PIC18C452 tiene dos modulos PWM y el 17c756A tiene tres modulos PWM....

y copy& paste de como se manejarian...

Código:
Some devices, such as the PIC18C452, have alternate pins that may be used for HPWM. The following DEFINEs allow using these pins:
Algunos Dispositivos, como el 18c452, tienen pines alternos que podrian ser usados para el HPWM.. las siguientes sentencias permiten el  uso en esos pines:

DEFINE CCP1_REG PORTC 'Hpwm 1 pin port
DEFINE CCP1_BIT 2 'Hpwm 1 pin bit
DEFINE CCP2_REG PORTC 'Hpwm 2 pin port
DEFINE CCP2_BIT 1 'Hpwm 2 pin bit

The following DEFINEs specify which timer, 1 or 2, to use with PWM channel 2 and PWM channel 3 for the PIC17C7xx devices. The default is timer 1 if no DEFINE is specified.
Las siguinetes sentencias especifican cual temporizador, 1 o 2, sera usado con el canal 2 y 3 del pwm para los dispositivos  pic 17c7xx.El valor predeterminado es el temporizador 1 si no es especificado.
DEFINE HPWM2_TIMER 1 'Hpwm 2 timer select
DEFINE HPWM3_TIMER 1 'Hpwm 3 timer select

Example
Ejemplo
HPWM 1,127,1000 ' Send a 50% duty cycle PWM signal at 1kHz
HPWM 1,64,200   ' Send a 25% duty cycle PWM signal at 2kHz
 
Última edición:
bueno, ya que al parecer no hay nuevas preguntas en este post, voy a aprovechar para hacer una nueva consulta. beno, resulta que he vuelto al diseño de un viejo autodesafio postergado :D se trata de un variador brushless sensorless programado en pic basic. talvez si se vuelven un poquito para atras lo encuentren junto con un par de respuestas interesantes. el tema es que, he programado una secuencia de control simple en un pic16f628A, solo para hacer girar el motor como para lograr sacar la secuencia del back emf por medio de unos operacionales pero me encuentro con el problema de que el mosfet Q3 que en proteus es Q6 del puente, calienta un monton y revisando con el osciloscopio de mi taller, he notado que la señal de control que llega al mosfet, es diferente incluso en el pin del micro, por lo que deje el microcontrolador funcionando solo y efectivamente, la señal que sale del micro tambien es diferente. aca subo el codigo y el diseño en proteus para ver si me dan una mianito. por cierto, la señal se ve normal en proteus pero en el diseño real no es lo mismo, de hecho, ni en proteus ni en el diseño real, la señal de control se parece a lo que deberia ser...
saludosss y gracias :)
pd: (el diseño en proteus con los transistores conectados no me funciona bien, no se si sera por falta de recursos en la pc... ah, aclaro por si alguno pregunta, que el controlador funciona con esta secuencia de control, solo que el problema es que el Q3 que en proteus es Q6, calienta demasiado... :D)

Código:
@ DEVICE MCLR_OFF,  hs_osc, WDT_OFF, LVP_OFF, BOD_OFF, PWRT_ON, PROTECT_OFF
 define osc20
 CMCON=7                  'desactivo los comparadores del puerto A
 TRISA=%11111111           'todo el puerto A como salidas
 porta=%11111111                          'el puerto A a nivel 0
 trisb=%00000000           'RB0 a RB2 salidas y RB3 a RB6 como entradas
 portb=%00000000 
 uno:    '1 
pwm portb.0,100,1
high portb.1
high portb.2
low portb.3
low portb.4
high portb.5
low portb.6
low portb.7
pause 1
 '2 
pwm portb.0,100,1
high portb.1
high portb.2
low portb.3
low portb.4
low portb.5
high portb.6
low portb.7
pause 1  
'3 
high portb.0
pwm portb.1,100,1
high portb.2
low portb.3
low portb.4
low portb.5
high portb.6
low portb.7
pause 1  
'4
high portb.0
pwm portb.1,100,1
high portb.2 
low portb.3
high portb.4
low portb.5
low portb.6
low portb.7
pause 1 
'5
high portb.0
high portb.1
pwm portb.2,100,1
low portb.3
high portb.4
low portb.5
low portb.6
low portb.7
pause 1 
'6
high portb.0
high portb.1
pwm portb.2,100,1
low portb.3
low portb.4
high portb.5
low portb.6
low portb.7
pause 1
goto uno
 

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  • HPWM.rar
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Última edición:
Pue si estaria bien para que aprendamos todos... :D
:D:D
Bueno, tiro la version beta que tiene algunos bugs, pero funciona algo...


Código:
'****************************************************************
'*  Name    : UNTITLED.BAS                                      *
'*  Author  : [prof.martintorres@educ.ar]                       *
'*  Notice  : Copyright (c) 2011 [® MT&F ©2011-12 ]             *
'*          : All Rights Reserved                               *
'*  Date    : 08/07/2011                                        *
'*  Version : 1.0                                               *
'*  Notes   :                                                   *
'*          :                                                   *
'****************************************************************
;****************************************************************
 @ device HS_OSC  
DEFINE OSC 20 
DEFINE ADC_BITS 8 
DEFINE ADC_CLOCK 2 
DEFINE ADC_SAMPLEUS 50 
DEFINE LCD_DREG PORTD 
DEFINE LCD_BITS 4 
DEFINE LCD_DBIT 4 
DEFINE LCD_RSREG PORTD 
DEFINE LCD_RSBIT 2 
DEFINE LCD_EREG PORTD 
DEFINE LCD_EBIT 3 
DEFINE LCD_LINES 2 
LCDOut $fe, $48, $00, $00, $00, $00, $00, $00, $1F, $1F 'Figura 1.
LCDOut $fe, $50, $00, $00, $00, $00, $1F, $1F, $1F, $1F 'Figura 2.
LCDOut $fe, $58, $00, $00, $1F, $1F, $1F, $1F, $1F, $1F 'Figura 3.
LCDOut $fe, $60, $1F, $1F, $1F, $1F, $1F, $1F, $1F, $1F 'Figura 4.
TRISA = 1 
ADCON1 = 0 
ADCON0 = %11000001
TRISB = %11111111
TRISC = %00000000
TRISD = %00000000

boton_ctrlRPM var PORTB.0      
botonSUBIR var PORTB.2
botonBAJAR var PORTB.3
botonMODO  var PORTB.1
botonLUZ  var PORTB.5
ent_RPM var PORTB.4

relay1 var PORTC.4
relay2 var PORTC.5
led1   var PORTC.6
led2   var PORTC.7

Res      Var Word 
Res1     var word
Volts1   Var Word 
Volts2   Var Word
Volts3   Var Word 
Volts4   Var Word
nivel    var byte
c        var byte
temp     VAR byte                       
Cnt      VAR word                        
RPMalta  var word                    
RPMbaja  var word                  
RPMaviso var word
x        var byte                          
x1       var byte                         
revo     var word
revo1    var word
revo2    var word
revoalta var word
revobaja var word                       
disparo  var byte                   

Conv1  Con 19 
Conv2  Con 53 
linea1 con $80
linea2 con $C0
    
eeprom 0, [22,26]

;***********************************************************************
;*************************** INICIO - MENU *****************************
;***********************************************************************
Inicio:     ; inicia apagado, si no hay accion a los 5 seg, pasa a espejo
LCDOUT $FE, 1 
LCDOUT "MT&F  TeamRacing"
LCDOut $fe,$C0, "Picadas Comodoro"
pause 1000

Inicio3: 
pause 100
LCDOUT $FE, 1 
LCDOUT "   CLMT  v3.0   "
LCDOut $fe,$C0, "Sistema  APAGADO"
temp = 0
BUTTON botonsubir, 0, 255, 0, temp, 1,inicio2    
                                               temp = 0
;if botonmodo = 0 then inicio2    
low led1 : low relay2
goto inicio3

Inicio2:    
pause 100
LCDOUT $FE, 1 
LCDOUT " Seleccione MODO"
LCDOut $fe,$C0 
LCDOUT "y pres ENTER"
     temp = 0
     BUTTON botonsubir, 0, 255, 0, temp, 1,menu1    
     temp = 0
     BUTTON botonbajar, 0, 255, 0, temp, 1,menu2
     temp = 0
     goto inicio2

menu1:
toggle led1
pause 100
LCDOUT $FE, 1 
LCDOUT " Entrar en MODO"
LCDOut $fe,$C0 
LCDOUT "HALL METRE?"
     temp = 0
     BUTTON botonsubir, 0, 255, 0, temp, 1,menu2    
     temp = 0
     BUTTON botonbajar, 0, 255, 0, temp, 1,menu3
     temp = 0
     IF botonMODO  = 0 THEN Hall_metre
     goto menu1

menu2:
toggle led1
pause 100
LCDOUT $FE, 1 
LCDOUT " Entrar en MODO"
LCDOut $fe,$C0 
LCDOUT "MAPEO MANUAL?"
     temp = 0
     BUTTON botonsubir, 0, 255, 0, temp, 1,menu3    
     temp = 0
     BUTTON botonbajar, 0, 255, 0, temp, 1,menu1
     temp = 0
     IF botonMODO  = 0 THEN manual
     goto menu2

menu3:
toggle led1
pause 100
LCDOUT $FE, 1 
LCDOUT " Entrar en MODO"
LCDOut $fe,$C0 
LCDOUT "Control de RPM?"
     temp = 0
     BUTTON botonsubir, 0, 255, 0, temp, 1,menu1    
     temp = 0
     BUTTON botonbajar, 0, 255, 0, temp, 1,menu2
     temp = 0
     IF botonMODO  = 0 THEN LOOP1
     goto menu3

;*************************************************************************
;**************** rutina para visualizar valor real en la ****************
;************* sonda lambda, con mensajes de estado de mezcla ************
;*************************************************************************
Hall_metre:
low led1
LCDOUT $FE, 1 
lcdout " MODO VISOR"
LCDOUT $fe,$C0,"HALL METRES"
pause 1500
Hall_metre1:
if botonMODO = 0 then Inicio
ADCIN 1, Res1
Volts3 = Res1 * Conv1 
Volts4 = Res1 * Conv2 
Volts4 = Volts4 / 100
Volts3 = Volts3 + Volts4 
if volts3 > 800 then nivel5E
if volts3 > 600 then nivel4E
if volts3 > 400 then nivel3E
if volts3 > 200 then nivel2E
if volts3 < 200 then nivel1E
goto Hall_metre1

;*************************************************************************
;**************** rutina para poner en salida valor deseado **************
;************* mas lectura de valor verdadero leido por lambda ***********
;*************************************************************************

Manual: 
low led1
LCDOUT $FE, 1 
lcdout " Atencion MODO!!"
LCDOUT $fe,$C0,"MAPEO MANUAL"
pause 1500
LCDOUT $FE, 1
nivel = 0
high relay2

Manual1:
pause 100
if botonSUBIR = 0 then gosub subir
if botonbajar = 0 then gosub bajar
if botonMODO = 0 then Inicio
LCDOUT $fe, 1
ADCIN 0, Res
ADCIN 1, Res1
Volts1 = Res * Conv1 
Volts2 = Res * Conv2 
Volts2 = Volts2 / 100
Volts1 = Volts1 + Volts2 
LCDOUT $fe, 2 ,"VS= ",DEC4 Volts1 , "mV"
Volts3 = Res1 * Conv1 
Volts4 = Res1* Conv2 
Volts4 = Volts4 / 100
Volts3 = Volts3 + Volts4 
LCDOUT $fe, $C0,"VE= ",DEC4 Volts3 , "mV"
gosub graficonivel
HPWM 1,nivel,1000 
;PWM PORTC.2,nivel,100
goto manual1

subir:
IF Volts1 > 1000 THEN aviso 
nivel = nivel +1 
return

bajar:
if Volts1 < 50 then aviso
nivel = nivel -1 
return 

aviso: 
HIGH LED1
pause 800
low led1
goto manual1


;***************************************************************
;*********** rutina para ver valor de entrada LAMBDA ***********
;*************** mas lectura de salida generada ****************
;***************************************************************

LOOP1:
low led1
LCDOUT $FE, 1 
lcdout " Atencion - Modo"
LCDOUT $fe,$C0,"Control RPM"
pause 1500
nivel= 1
LCDOUT $FE, 1
LOOP:
     pause 100
     LCDOUT $FE,1," MOD=menu 1=CRPM"      
     LCDOUT $FE,linea2,"(+)=Vis (-)=Prog"
     temp = 0
     BUTTON botonsubir, 0, 255, 0, temp, 1,visor    
     temp = 0
     BUTTON botonbajar, 0, 255, 0, temp, 1,PM_Prog
     temp = 0
     BUTTON botonmodo, 0, 255, 0, temp, 1,Inicio2
     temp = 0
     GOTO LOOP   
;**---------------------------------------------------------**   
;**---------------------------------------------------------**
;**---------------------------------------------------------**

visor:
low led1
LCDout $FE,1," Modo Visor"
pause 1500
nivel= 1
LCDOUT $FE, 1

visor1:

       count portb.4, 125, revo
       revo= (revo / 4)/2 * 240 
       LCDOUT $FE,1," RPM=",dec revo       
       lcdout $FE,$c0,"C=",dec RPMalta," CL=",DEC RPMbaja
       pause 100
       temp = 0
     BUTTON botonsubir, 0, 255, 0, temp, 1,loop    
     temp = 0
     BUTTON botonbajar, 0, 255, 0, temp, 1,loop
     temp = 0
     BUTTON botonmodo, 0, 255, 0, temp, 1,Inicio2
     temp = 0
     if boton_ctrlRPM = 0 then control_rpm
     IF revo2 > RPMalta then corte1
     IF revo2 > revoalta then corte1
     GOTO visor1
 
control_rpm:

count portb.4, 125, revo
       revo1= (revo / 4) 
       revo2= (revo1/2)* 240
       
LCDout $FE,1,"CONTROL LARGADA"
pause 100
if botonMODO = 0 then Inicio
if boton_ctrlRPM = 1 then visor1
if revo2 > RPMbaja then
high relay1 
pause 250
low relay1
endif
if revobaja > RPMbaja then 
high relay1 
pause 250
low relay1
endif
goto control_rpm       
    
;**---------------------------------------------------------**  
;**---------------------------------------------------------**
;**---------------------------------------------------------**  

corte1:
LCDout $FE,1,"CORTE"
For disparo= 1 to 3
high relay1 
pause 500
low relay1
next
goto visor1

;****************************************************************
;********************** Seccion de Prog RPM *********************
;****************************************************************

 PM_Prog:
 RPMalta = 8000
 RPMbaja = 3000
 gosub soltar

;**---------------------------------------------------------**   
;**---------------------------------------------------------**
;**---------------------------------------------------------**

 grabar1:
 lcdout $FE,1,"Prog Corte RPM" 
 lcdout $FE,$c0,"Corte=",dec RPMalta,"RPM"                                                        
 pause 100
 if botonbajar = 0 then restar2
 if botonsubir = 0 then sumar2
 if botonmodo = 0 then grabarB
 goto grabar1
 
 restar2:
 RPMalta = RPMalta - 5
 goto grabar1
 
 sumar2:
 RPMalta = RPMalta + 5
 goto grabar1
 
 grabarB:
 gosub soltar
 write 0, RPMalta
 revoalta = RPMalta

;**---------------------------------------------------------**   
;**---------------------------------------------------------**
;**---------------------------------------------------------**

 grabar3:
 lcdout $FE,1,"Prog Ctrl larg" 
 lcdout $FE,$c0,"Corte=",dec RPMbaja,"RPM"                                                        
 pause 100
 if botonbajar = 0 then restar3
 if botonsubir = 0 then sumar3
 if botonmodo  = 0 then grabarC
 goto grabar3
 
 restar3:
 RPMbaja = RPMbaja - 5
 goto grabar3
 
 sumar3:
 RPMbaja = RPMbaja + 5
 goto grabar3
 
 grabarC:
 gosub soltar
 write 3, RPMbaja
 revobaja = RPMbaja
 goto LOOP
 
 soltar:
 high led1
 pause 150
 low led1
 
 soltar2:
 If botonbajar = 0 then soltar2
 If botonsubir = 0 then soltar2
 If botonmodo = 0 then soltar2
 pause 100
 return
 
;***************************************************************
;********************** Barra grafica  *************************
;***************************************************************

graficonivel:
if volts3 > 800 then gosub nivel5
if volts3 > 600 then gosub nivel4
if volts3 > 400 then gosub nivel3
if volts3 > 200 then gosub nivel2
if volts3 < 200 then gosub nivel1
return

nivel1:
LCDOut $fe,$CB, 1 
return
nivel2:
LCDOut $fe,$CB, 1 
LCDOut $fe,$CC, 2
return
nivel3:
LCDOut $fe,$CB, 1 
LCDOut $fe,$CC, 2
LCDOut $fe,$CD, 3
return
nivel4:
LCDOut $fe,$CB, 1 
LCDOut $fe,$CC, 2
LCDOut $fe,$CD, 3
LCDOut $fe,$CE, 4
return
nivel5:
LCDOut $fe,$CB, 1 
LCDOut $fe,$CC, 2
LCDOut $fe,$CD, 3
LCDOut $fe,$CE, 4
LCDOut $fe,$CF, 4
return

nivel1E:
pause 100
LCDOUT $FE, 1
LCDOUT $fe, $C0,"VE= ",DEC4 Volts3 , "mV"
LCDOut $fe,2,"Mezcla muy POBRE" 
LCDOut $fe,$CB, 1
goto Hall_metre1

nivel2E:
pause 100
LCDOUT $FE, 1
LCDOUT $fe, $C0,"VE= ",DEC4 Volts3 , "mV"
LCDOut $fe,2,"Mezcla POBRE"
LCDOut $fe,$CB, 1 
LCDOut $fe,$CC, 2
goto Hall_metre1

nivel3E:
pause 100
LCDOUT $FE, 1
LCDOUT $fe, $C0,"VE= ",DEC4 Volts3 , "mV"
LCDOut $fe,2,"Mezcla BUENA"
LCDOut $fe,$CB, 1 
LCDOut $fe,$CC, 2
LCDOut $fe,$CD, 3
goto Hall_metre1

nivel4E:
pause 100
LCDOUT $FE, 1
LCDOUT $fe, $C0,"VE= ",DEC4 Volts3 , "mV"
LCDOut $fe,2,"Mezcla RICA"
LCDOut $fe,$CB, 1 
LCDOut $fe,$CC, 2
LCDOut $fe,$CD, 3
LCDOut $fe,$CE, 4
goto Hall_metre1

nivel5E:
pause 100
LCDOUT $FE, 1
LCDOUT $fe, $C0,"VE= ",DEC4 Volts3 , "mV"
LCDOut $fe,2,"Mezcla muy RICA"
LCDOut $fe,$CB, 1 
LCDOut $fe,$CC, 2
LCDOut $fe,$CD, 3
LCDOut $fe,$CE, 4
LCDOut $fe,$CF, 4
goto Hall_metre1

LUZ:
Toggle led2
Pause 500
return

end

Mi idea, era sacar las rpm del display, y verlas directamente con los led... Los errores aactuales son en la lectura del valor de sonda lambda. creeria que el error esta en que me falta implementar la misma maza del vehiculo, o bien, quizas me falte configurar la tension de referencia...
El otro error que tengo, es en la visualiozacion del display algunos caracteres, pero quizas sea por que no tengo justo un cristal de 20 mhz y estoy implementando uno de 8mhz...
 
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