Aquí otro ejemplo de tu contador cambiando al mismo tiempo.
Saludos y seguimos en contacto.
Hola Ferdy... el encoder rotativo que citas en el pdf, tiene la particularidad de poder tabajar en ambos modos... Osea, es sabido que tenemos varios tipos de encoder, de los cuales los mas destacables son los absolutos (los que te dicen el angulo donde esta con una mayor resolucion) y los incrementales (los que envian pulsos segun avance, pero si es de un solo canal, no tenemos manera de saber donde esta el eje... si tiene dos canales, solo de esta manera podriamos saber para que lado gira el encoder incremental, pero nunca sabriamos perfectamente donde esta: Ahi ya tendriamos que jugar con un par de lineas de mas para sumar y restar pulsos y mas o menos saber donde tendria que estar cituado el eje).
En el pdf, menciona que en funcion encoder absoluto, tenes una sañal de 2Bits (4-6-8-10-12 pulsos en 360º), y en modo encoder absoluto, tenes una señal de 4 bits (16 combinaciones en 360º)...
Supongamos dado tu ejemplo anterior que tenes en mano un encoder incremental de dos canales, la lectura para saber para que lado gira, es sencilla... observemos nuevamente el siguiente grafico:
Ver el archivo adjunto 89727
Despreciando el 3er canal llamado canal de indexacion, vamos a centrarnos en los pulsos del canal A y canal B...
Lo que vos tenes que hacer, es contar los pulsos de subida y bajada en ambos canales...osea, los cambios de uno a cero en ambos canales, y luego los comparas entre los dos.. Por ejemplo, si miramos la primer iamgen (count down), vemos que el canal A se encuentra con el flanco en bajada y el flanco del canal B, se encuentra en subida... Esto se interpretaria de la siguiente manera 0-1
En la segunda imagen, vemos que es al reves... el canal A se encuentra en flanco de subida y el canal B en flanco de bajada... esto se interpretaria de la siguiente manera 1-0 ... ahora... Parece sencillo, pero no lo es tanto saber cuanto se mueve el eje... jajajaja...como saber cuanto avanza el eje?
Sencillo... vamos a tratar de hacerlo un poco mas basico para que no sea engorroso...
Vamos a tomar el canal A para contar la cantidad de pulsos de cada transicion... Para esto, tenemos que usar una interrupcion por hardware, o bien, hacer una especie de interrupcion por software (bucle o salto a un subprograma) cada vez que detecte pulso.... teniendo las caracterisitcas del encoder (osea, cuantos pulsos son 360ª), mas o menos podemos saber cuanto se movio o cuanto avanza...
Para saber en que direccion se movio, vamos a leer el estado del pulso del canal B y reflotando las lineas anteriores, aca viene el dilema...
Por ejemplo...Si tenemos flanco subida en A:
-y el flanco del canalB es =0 se esta desplazando un paso para la derecha (1-0)
-y el flanco del canalB es=1 se esta desplazando un paso para la IZQUIERDA (1-1)
Si tenemos flanco bajada en A:
-y el flanco del canalB=1 se esta desplazando un paso para la DERECHA (0-1)
-y el flanco del canalB=0 se esta desplazando un paso para la IZQUIERDA (0-0)
Si tenemos flanco subida en B:
-y el flanco del canalA=1 se esta desplazando un paso para la DERECHA (1-1)
-y el flanco del canalA=0 se esta desplazando un paso para la IZQUIERDA (1-0)
Si tenemos flanco bajada en B:
-y el flanco del canalA=0 se esta desplazando un paso para la DERECHA (0-0)
-y el flanco del canalA=1 se esta desplazando un paso para la IZQUIERDA (0-1)
Fijate que con este ejemplo citado, tenemos el giro del encoder de un extremo al otro y luego, retorna a la posicion original....
Para hacerlo mas grafico, mira tu ejemplo citado de tus propias lecturas
Ahora... como podemos armar el programa de lectura?
Bueno, podemos encararlode varias maneras, pero hay que tener en cuenta que tiene que ser lo mas rapido posible, ya que podemos perder pulsos en el movimiento...
Suponiendo que tomamos la interrupcion por B.0, cada vez que salta a la interrupcion, tenemos que verificar con un while en que estado se encuentra el otro puerto para saber si sumar o sustraer al dato conteo...
Osea. si ponemos el canal A al puerto B0, y el canal B al puerto B1, si salta primero la interrupcion por un pulso detectado del canal A, hay qeu verificar el estado del otro puerto para saber cuanto avanza; Ahora, Si salta primero el puerto B1 por un pulso detectado del canal B, hay que ver el estado del canal A para saber cuanto avanza... osea... el que se dispare 1ero, nos indica para que lado va....Con esto mas o menos podriamos derterminar cuanto se mueve y para que lado...
Ojo que ese mismo While que usamos, ademas de servirnos para decirnos para que lado se mueve tambien, puede traernos problemas en el caso de que se corte la energia y arranque desde cualquier posicion, pero eso con un poco de maña, se puede mejorar...che, son las 3 de la mañana... te dejo un abrazo
con esta vaina te felicito y gracias por tu ayuda voy a ver como escribo el programa siguiendo tu consejo y me perdonas por tu trasnochada muchas gracias está super tu analisis
Gracias.
Para saber que fuses usa cierto PIC siempre recurro a los templates (plantillas) de Microchip.
Gracias.
Para saber que fuses usa cierto PIC siempre recurro a los templates (plantillas) de Microchip.
Obviamente están escritos para usar lenguaje ensamblador, pero me dan una idea.
Las plantillas se encuentran en la carpeta de instalación de MPLAB, por default dentro de la carpeta:
C:\Archivos de programa\Microchip\MPASM Suite\Template\Code
Ahí se busca el archivo *.asm correspondiente al PIC, y viene la palabra de configuración.
Para saber con que fuses se compila el *.hex de nuestro programa, se puede compilar sin ellos,
y luego leerlos como por ejemplo con el programa WinPic800.
Otra opción, es ver los que usará el compilador por default.
Y se encuentran en la carpeta de instalación del compilador PBP, por default: C:\PBP.
Ahí se busca el archivo *.inc correspondiente al PIC que vamos a usar.
Si queremos saber mas acerca de cierto PIC, abrimos el archivo *.inc del PIC, y veremos una referencia.
Por ejemplo para el PIC16F84A veremos esta línea: include 'M16F8x.INC' ; PM header
Ahora vamos a la carpeta INC y buscamos el archivo M16F8x.INC y lo abrimos para ver que hay dentro.
En ese archivo veremos todos los registros del PIC en cuestión, y obviamente los fuses disponibles.
Espero les sirva esta información.
Como dato adicional, en este documento viene información detallada sobre los PIC de medio rango.
PICmicro Mid-Range MCU Family Reference Manual - Microchip
Suerte.
Tengo un ejemplo de marito saco por si te interesa... Lo unico que tiene, es que esta en PICBASIC (se entiende perfectamente y es sencillo como hay que hacer los cambios)...UUUffff Hermano sos un "MONSTRUO"
'****************************************************************
'* Name : ENCODER.BAS *
'* Author : Mario G. Sacco *
'* Notice : Copyright (c) 2011 - NeoTeo *
'* : All Rights Reserved *
'* Date : 07/07/2011 *
'* Version : 1.0 *
'* Notes : *
'* : *
'****************************************************************
'SELECCIONO PIC, CLOCK E INICIALIZACIÓN
DEVICE = 18F2550 'SELECCIONO PIC Y CLOCK
XTAL = 48
'UTILIZO BOOTLOADER
DECLARE PROTON_START_ADDRESS = $1000 ' INICIO EN DIRECCIÓN $1000
CMCON = 7 'APAGO LOS COMPARADORES
ALL_DIGITAL = True 'Y ANULO LAS ENTRADAS ADC (TODO DIGITAL)
'DECLARO EL LCD
LCD_DTPIN = PORTB.4 'SETEO EL LCD 16X2 PARA 4 CABLES
LCD_RSPIN = PORTB.2
LCD_ENPIN = PORTB.3
LCD_INTERFACE = 4
LCD_LINES = 2
LCD_TYPE = 0
'REGISTROS DE LA INTERRUEPCIÓN
SYMBOL BIERB0 = INTCON.1 'BANDERA DE INTERRUPCIÓN EXTERNA POR RB0
SYMBOL HEI = INTCON.4 'HABILITACIÓN EXTERNA DE LA INTERRUPCIÓN POR RB0
SYMBOL GIE = INTCON.7 'HABILITACIÓN GLOBAL DE INTERRUPCIONES
SYMBOL FLANCO = INTCON2.6 'FLAG=0>>>INTERRUPCIÓN POR FLANCO DE BAJADA
'FLAG=1>>>INTERRUPCIÓN POR FLANCO DE SUBIDA
'DECLARO LA INTERRUPCIÓN
ON_INTERRUPT GOTO SALTO 'SALTO A LA INTERRUPCIÓN
'PARÁMETROS DE INICIO DE ALGUNOS REGISTROS
GIE = 1 'ACTIVO INTERRUPCIONES
HEI = 1 'ACTIVO INTERRUPCIÓN EXTERNA POR RB0
FLANCO = 1 'AL INICIAR ACTIVO LA INTERRUPCIÓN
DIM NUMERO AS WORD 'VARIABLE DE 0 A 65535
CLS 'LIMPIO DISPLAY AL INICIAR
NUMERO=127 'COLOCO LA VARIABLE AL CENTRO AL INICIAR
'INICIO EL PROGRAMA PRINCIPAL
INICIO:
PRINT AT 1,1,"Encoder 18F2550 "
PRINT AT 2,2," ",DEC NUMERO," " 'ESCRIBO EN PANTALLA
IF NUMERO <= 0 THEN NUMERO = 0 'TOPE MÍNIMO EN 0
IF NUMERO >= 255 THEN NUMERO = 255 'TOPE MÁXIMO EN 255
GOTO INICIO 'REINICIO EL CICLO
'FIN DEL PROGRAMA PRINCIPAL
'INTERRUPCIÓN
SALTO: 'LEO EL ENCODER
CONTEXT SAVE 'GUARDA EL CONTEXTO DE LOS REGISTROS ANTES
'DE EMPEZAR A TRABAJAR CON LA INTERRUPCIÓN
IF PORTB.0 = 1 THEN 'SI RB0 ESTÁ EN 1
FLANCO = 0 'ACTIVO INTERRUPCIÓN POR FLANCO DE BAJADA
IF PORTB.1 = 1 THEN 'CUANDO RB1 LLEGA A 1
INC NUMERO 'INCREMENTO EL CONTADOR
ENDIF
ELSE 'SI RB0 ESTÁ A 0
FLANCO = 1 'ACTIVO INTERRUPCIÓN POR FLANCO DE SUBIDA
IF PORTB.1 = 1 THEN 'CUANDO RB1 LLEGA A 1
DEC NUMERO 'DECREMENTO EL CONTADOR
ENDIF
ENDIF
BIERB0 = 0 'BORRO LA BANDERA PARA HABILITAR NUEVAMENTE
'LA INTERRUPCIÓN
CONTEXT RESTORE 'REESTABLECE EL CONTEXTO DE LOS REGISTROS COMO
'ESTABAN ANTES DE UTILIZAR LA INTERRUPCIÓNTengo un ejemplo de marito saco por si te interesa... Lo unico que tiene, es que esta en PICBASIC (se entiende perfectamente y es sencillo como hay que hacer los cambios)...
aca lo cito:
Código:'**************************************************************** '* Name : ENCODER.BAS * '* Author : Mario G. Sacco * '* Notice : Copyright (c) 2011 - NeoTeo * '* : All Rights Reserved * '* Date : 07/07/2011 * '* Version : 1.0 * '* Notes : * '* : * '**************************************************************** 'SELECCIONO PIC, CLOCK E INICIALIZACIÓN DEVICE = 18F2550 'SELECCIONO PIC Y CLOCK XTAL = 48 'UTILIZO BOOTLOADER DECLARE PROTON_START_ADDRESS = $1000 ' INICIO EN DIRECCIÓN $1000 CMCON = 7 'APAGO LOS COMPARADORES ALL_DIGITAL = True 'Y ANULO LAS ENTRADAS ADC (TODO DIGITAL) 'DECLARO EL LCD LCD_DTPIN = PORTB.4 'SETEO EL LCD 16X2 PARA 4 CABLES LCD_RSPIN = PORTB.2 LCD_ENPIN = PORTB.3 LCD_INTERFACE = 4 LCD_LINES = 2 LCD_TYPE = 0 'REGISTROS DE LA INTERRUEPCIÓN SYMBOL BIERB0 = INTCON.1 'BANDERA DE INTERRUPCIÓN EXTERNA POR RB0 SYMBOL HEI = INTCON.4 'HABILITACIÓN EXTERNA DE LA INTERRUPCIÓN POR RB0 SYMBOL GIE = INTCON.7 'HABILITACIÓN GLOBAL DE INTERRUPCIONES SYMBOL FLANCO = INTCON2.6 'FLAG=0>>>INTERRUPCIÓN POR FLANCO DE BAJADA 'FLAG=1>>>INTERRUPCIÓN POR FLANCO DE SUBIDA 'DECLARO LA INTERRUPCIÓN ON_INTERRUPT GOTO SALTO 'SALTO A LA INTERRUPCIÓN 'PARÁMETROS DE INICIO DE ALGUNOS REGISTROS GIE = 1 'ACTIVO INTERRUPCIONES HEI = 1 'ACTIVO INTERRUPCIÓN EXTERNA POR RB0 FLANCO = 1 'AL INICIAR ACTIVO LA INTERRUPCIÓN DIM NUMERO AS WORD 'VARIABLE DE 0 A 65535 CLS 'LIMPIO DISPLAY AL INICIAR NUMERO=127 'COLOCO LA VARIABLE AL CENTRO AL INICIAR 'INICIO EL PROGRAMA PRINCIPAL INICIO: PRINT AT 1,1,"Encoder 18F2550 " PRINT AT 2,2," ",DEC NUMERO," " 'ESCRIBO EN PANTALLA IF NUMERO <= 0 THEN NUMERO = 0 'TOPE MÍNIMO EN 0 IF NUMERO >= 255 THEN NUMERO = 255 'TOPE MÁXIMO EN 255 GOTO INICIO 'REINICIO EL CICLO 'FIN DEL PROGRAMA PRINCIPAL 'INTERRUPCIÓN SALTO: 'LEO EL ENCODER CONTEXT SAVE 'GUARDA EL CONTEXTO DE LOS REGISTROS ANTES 'DE EMPEZAR A TRABAJAR CON LA INTERRUPCIÓN IF PORTB.0 = 1 THEN 'SI RB0 ESTÁ EN 1 FLANCO = 0 'ACTIVO INTERRUPCIÓN POR FLANCO DE BAJADA IF PORTB.1 = 1 THEN 'CUANDO RB1 LLEGA A 1 INC NUMERO 'INCREMENTO EL CONTADOR ENDIF ELSE 'SI RB0 ESTÁ A 0 FLANCO = 1 'ACTIVO INTERRUPCIÓN POR FLANCO DE SUBIDA IF PORTB.1 = 1 THEN 'CUANDO RB1 LLEGA A 1 DEC NUMERO 'DECREMENTO EL CONTADOR ENDIF ENDIF BIERB0 = 0 'BORRO LA BANDERA PARA HABILITAR NUEVAMENTE 'LA INTERRUPCIÓN CONTEXT RESTORE 'REESTABLECE EL CONTEXTO DE LOS REGISTROS COMO 'ESTABAN ANTES DE UTILIZAR LA INTERRUPCIÓN
Voy a ver si me siento esta noche con mas tiempo y lo pasamos a PICBASIC PRO, Yo tenia un ejemplo mio de un encoder, pero no tengo ni la mas remota idea en que disco y en que carpeta esta
Lo use para hacer la version pbp de la fuente de baldeborre
Nos vemos Ferdy
Muy buenos ejemplos... Otra de las maneras de realizar un contador de 0-99 o de 0-999 con tan solo dos pines, es implementando el CD4026 (Decade Counter / Decoder and Driver)... este trabaja por pulsos, lo cual, requiere un puerto para el clock y otro para el reset...
En la teoria, la hokja de datos comenta que se pueden controlar hasta 6 decoder, pero en la practica, yo personalmente en un cronometro, pude hacer funcionar a la perfeccion solo 5.
la conexion es mas que sencilla y para conectarlos en serie, tan solo hay que poner en carry los clock de los demas decoder... el MR (master reset) de cada integrado, van ligados todos juntos ...
Prometo subir algun diagrama y parte de la programacion.... saludos
Tu código contiene varios errores, sobre todo en el control de la interrupción por cambio de estado RB4-RB7Continuando con el proyecto aquí los adjuntos, pero necesito ideas para que con un evento externo (como una palanca mecánica y un switch, por ejemplo) se extienda el tiempo de juego, cargando el tiempo de juego nuevamente a 20 seg.
Aquí las simulaciones y el programa, pero no logro mi cometido.
Leer información de varios sensores y luego mostrar la información en pantalla, no es difícil.
;*****************************************************************
;*Proyecto: *
;*Timmer 60 segundos para calentamientos de ruedas en pruebas de 1/4 MILLA *
;*Desarrollado por: *
;*Ing. Martin A. Torres Fortelli *
;*****************************************************************
main:
if pin2 = 1 then main2
goto main
main2:
let b2 = 60
gosub clock
goto main2
clock:
if b3 = b2 then endclk
for b3 = 1 to 60
pulsout 0,200 ;Pone en alto el pin del Clock
pause 1000
next b3
endclk:
pulsout 1,200 ; Pone en alto el pin del Reset
end
;*****************************************
;*************** Fin del programa ********
;*****************************************
