hola, se me ocurre hacerlo con un lm317, haces el circuito con el potenciometro, lo regulas hata que te de 5.7v, lo sacas con cuidado de no moverlo, compruebas su resistencia y lo cambias por una resistencia fija cercana a ese valor (si no hay una igual).
Aqui te dejo un esquema del circuito.