Estoy realizando un proyecto, en el que tengo que obtener las coordenadas xyz de ubicación en el espacio donde esta mi robot. Mi idea es usar senores de distancia por ultrasonido. Lo que quisiera saber es cual es lo mejor forma de disponer los sensores y cuantos me harían falta usar para obtener las coordenadas xyz. Dispongo de sensores de distancia SRF02 conectados a una placa arduino.
Se agradece cualquier ayuda
Saludos
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