Si ya dispones del acelerómetro y del micro, yo lo que haría es montar un sistema de toma de datos sobre la memoria del micro, o incluso sobre una memoria externa, de manera que puedas volcarlos luego al PC para analizarlo.
Una vez hecho esto, cogería a varias personas mayores, les pondría el aparato en el bolsillo y los tiraría primero al suelo, luego por la escalera, y finalmente desde un 3º. Seguramente tendrás que reclutar bastantes, porque suelen ser frágiles y con una sóla toma no conseguirás información determinante.
Luego en el ordenador analizas las curvas obtenidas y ya sabrás detectar cuándo hay una caída y de qué magnitud.