Diseño de circuito con microcontrolador pic16f84a

[JohnRobert]

Hola... Saludos a todos! estoy diseñando un circuito para un robot zumo con un microcontrolador PIC16F84A y estoy haciendo un puente h con relés de bobinas de 5 voltios, quiero saber si puedo hacer una salida directa del un puerto b del micro a la bobina del rele o debo colocar un dispositivo intermedio! gracias!

 

[elprofetellez]

Yo me olvidaría de los relevadores y utilizaria un solo integrado L293D, con el cual puedes controlar dos motores y sus dos sentidos de giro, o bien puede controlar hasta cuatro motores en un solo sentido de giro.

Busca información del integrado y verás que es más Fácil, ocupas menos Espacio y ahorras Batería.

Saludos.

 

[JohnRobert]

Gracias por tu sugerencia... ya veo q puedo controlar dos motores y cambiar su sentido... pero estoy utilizando 2 servomotores de 15kg como puedo alimentarlos si la señal de entrada al este integrado es ttl ademas quisiera saber cuantas entradas necesita para manejar un motor, gracias

 

[elprofetellez]

Son dos sentidos, son dos salidas del pic -mediante resistor de 1K- , son dos entradas.

Qué consumo en mA tienen tus servos?.

 

[JohnRobert]

mi servo motor es de 15 kg y lo muevo con una batería de 7 voltios a 10 amperios