Hola Comunidad, soy nuevo en el foro y les comento que quiero armar una robot minisumo. Si bien ya tengo algunos componentes comprados y algunas partes cuyo funcionamiento ya he probado, hay otras en las que no estoy seguro de ir bien, como por ejemplo la alimentacion del robot, la eleccion de los motores, la forma de "congelar" al robot durante 5 seg al inicio de la pelea y una duda respecto al uso de optoacopladores entre el pic y el driver de los motores.
En cuanto a la alimentacion habia pensado en usar dos baterias recargables de 9v, juntas dan 18v y con eso alimentar los motores y de una de ellas pasarla por un 7805 y obtener el voltaje para la parte logica(adjunto esquema). En cuanto a los motores necesitaria saber que caracteristicas deberian tener(tengo pensado usar 2 motoreductores). En cuanto los 5seg habia pensado en activarlos cuanto conecto la alimentacion general, pero paseando por la web encontre que tambien usan pulsadores aparte para ello. Y finalmente la duda acerca de los optoacopladores, el esquema que adjunto sirve para algo??Protegeria al PIC de algun problema.
Espero no haberlos mareado. Desde ya muchas gracias, espero opiniones y sugerencias.
En cuanto a la alimentacion habia pensado en usar dos baterias recargables de 9v, juntas dan 18v y con eso alimentar los motores y de una de ellas pasarla por un 7805 y obtener el voltaje para la parte logica(adjunto esquema). En cuanto a los motores necesitaria saber que caracteristicas deberian tener(tengo pensado usar 2 motoreductores). En cuanto los 5seg habia pensado en activarlos cuanto conecto la alimentacion general, pero paseando por la web encontre que tambien usan pulsadores aparte para ello. Y finalmente la duda acerca de los optoacopladores, el esquema que adjunto sirve para algo??Protegeria al PIC de algun problema.
Espero no haberlos mareado. Desde ya muchas gracias, espero opiniones y sugerencias.