dos tipos de servomotores ?

hola antes que todo saludos a todos los del foro,

bueno tengo una duda lo que pasa es que viendo por Internet
he visto que hay dos clases e servos uno que se hacen llamar servos (pwm) , los cuales tienen tres cables y hay otros que he visto que tienen 5 cables , mi problema esque estoy controlando servos pwm con arduino pero su torque es muy pequeño para realizar un proyecto que estoy haciendo y vi en Internet que se puede hacer un servo con una referencia de un potenciometro conectado al eje de un motor normal de corriente continua , entonces quiero saber como conectar un motor de 5 cables como estos que son caseros a una arduino porque no se como conectarlos y programarlos ya sea digital o análogamente , bueno eso
aquí un vídeo de como están echos estos servos.-


https://www.youtube.com/watch?v=OZhprusJd5c


:D:D:D:D
 
Atrás
Arriba