Hola, buenas tardes. Un amigo discapacitado usaba una grúa electrica para elevación, pero para una piscina(es igual en cuanto a componentes que una de suelo, pero bastante más cara). Tiene su caja de control, su batería de 24v, su actuador lineal y su mando cableado(sube y baja).
Ahora se le fue la caja de control, pero el resto de componentes está bien. Como la placa es bastante cara he pensado en controlar el motor mediante arduino.
Pero me he encontrado que el actuador lineal tiene 4 cables y yo pensaba en controlarlo como un motor dc, mediante su puente H y demás.
Sabéis cómo puedo controlar el mismo? No encuentro información al respecto. Será motores paso a paso lo que usan este tipo de grúas?. Será dos cables de alimentación y dos de freno(y cómo activo el freno?)?.
En fin, ruego una ayudita en este tema, me tiene descolocado.
Gracias
Ahora se le fue la caja de control, pero el resto de componentes está bien. Como la placa es bastante cara he pensado en controlar el motor mediante arduino.
Pero me he encontrado que el actuador lineal tiene 4 cables y yo pensaba en controlarlo como un motor dc, mediante su puente H y demás.
Sabéis cómo puedo controlar el mismo? No encuentro información al respecto. Será motores paso a paso lo que usan este tipo de grúas?. Será dos cables de alimentación y dos de freno(y cómo activo el freno?)?.
En fin, ruego una ayudita en este tema, me tiene descolocado.
Gracias