El inconveniente es que el motor queda oscilante cuando se le colocan las señales de sentido de giro y mando de velocidad. Sin estas señales el motor queda frenado con buen par, pero al aplicar dichas señales comienza a oscilar, tratando de arrancar pero va i viene rapidamente en el mismo lugar. La señal de mando de velocidad es un tren de pulsos de -5Vcc y frecuencia de 20 KHz . Si se le varia la frecuencia las oscilaciones aumentan o disminuyen siguiendo a dicha frecuencia, pero el motor siempre queda oscilante.
Las fotos no las tengo ahora, pero voy a sacarlas y se las enviaré.
