Duda cascada subsincrona

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Hola a todos!

Soy nuevo en este foro, y me he encontrado con un problema al estudiar la cascada subsíncrona para la regulacion de velocidad de un motor asíncrono trifásico.

No encuentro documentación sobre el funcionamiento de esta, o lo que encuentro es insuficiente.

Además he intentado comprender el funcionamiento del chopper, y no lo he conseguido.

Por favor, agradecería que me recomendaseis algún tipo de documentación, y si no es posible, una pequeña explicación también me vendría bien, porque ahora mismo estoy muy perdido.

Muchas gracias a todos.
 

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