duda con assembler para ARM

#1
hola gente del foro, recien estoy comenzando a investigar los ARM y estoy viendo el lenguaje assembler para ellos, lo que les queria preguntar es que hace esta instruccion:

ADD r2,r1,#&4000

porque lo del #& me mató!! bueno gracias de antemano saludos! :)
 

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