Duda con maquinas que utilizan linea de comunicacion can bus

#1
hola elctronicos, ps tengo una duda espero y me ayuden en mi trabajo hay maquinas que tienen tarjetas que trabajan con una linea de comunicacion can bus y esas tarjetas llegan a fallar por la falta de comunicacion me podrian dar ideas de como comunican y como comenzar a testear esas tarjetas o que elementos se utilizan en la comunicacion
 
Arriba