duda con matlab y visión artificial

#1
verán seguí un tutorial donde aprendí a capturar imágenes mediante a través de una cámara conectada a la pc, lo cual es bastante sencillo. Ahora bien surgió un dilema, ¿como puedo tomar video mediante matlab, o capturar imágenes por medio de matlab en tiempo real y al mismo tiempo, poder comparar esto con una imagen previamente manipulada en matlab (se le aplico una mascara para detección de bordes en especifico)? :confused: y a su vez que al comparar ambas imágenes, si son distintas, me active una salida digital o análoga para un pic... para esto había pensado utilizar un transmisor rs-485 pero no se como incluir código para matlab para que me active la comunicación serial... si alguien pudiera asesorarme con respecto a esto lo agradecería mucho, de antemano gracias por tomarse la molestia de leer esto
 

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