El detalle esta en que el transistor BJT que utilizas es un NPN, cuando le aplicas un voltaje a la resistencia que tienes en la base, el transistor se satura por lo que el voltaje de colector a emisor cae de 7,2 V a los 500mv que dices, eso es normal, con respecto al MOSFE para que funcione como un interruptor a haga funcionar el motor necesitas aplicar un voltaje a la compuerta para que conduzca y cuando quieras que no conduzca mandas a la compuerta a tierra.
Así como tienes conectado el BJT y el MOSFET lo que haces es prácticamente mandar a tierra la compuerta del MOSFET y este nunca va a funcionar.
Trata de usar un transistor PNP