Dudas con el sensor ultrasonico srf01

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Buenas tardes me gustaria saber que resolucion tiene el sensor ultrasonico srf01 y si puedo realizar mediciones en mm, de ser asi agradeceria mucho su ayuda respecto al tema, de antemano muchas gracias.
Estoy utilizando la interfaz s27 de acroname que es de serial a usb y el programa de prueba en C#. ...
 

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