Hola chicos,
Quiero cambiar la velocidad de un motor DC a través de la generación de una señal PWM.
Para ello utilizo un microcontrolador ATMEL 128.
Conozco el funcionamiento de la señal PWM y que variando el valor del Duty Cycle conseguiré variar la velocidad del motor ya que variará la tensión que le llega.
Sin embargo, mi pregunta es, cómo puedo saber la velocidad real del motor???
El motor DC tiene dos salidas de un encoder en cuadratura... he de hacer pruebas con diferentes valores de PWM y luego mirar con el osciloscopio que velocidad tengo o hay alguna manera??
Espero que alguien me pueda ayudar, soy una novata en esto y tengo un lío tremendo
Gracias!!!
Quiero cambiar la velocidad de un motor DC a través de la generación de una señal PWM.
Para ello utilizo un microcontrolador ATMEL 128.
Conozco el funcionamiento de la señal PWM y que variando el valor del Duty Cycle conseguiré variar la velocidad del motor ya que variará la tensión que le llega.
Sin embargo, mi pregunta es, cómo puedo saber la velocidad real del motor???
El motor DC tiene dos salidas de un encoder en cuadratura... he de hacer pruebas con diferentes valores de PWM y luego mirar con el osciloscopio que velocidad tengo o hay alguna manera??
Espero que alguien me pueda ayudar, soy una novata en esto y tengo un lío tremendo
Gracias!!!