Dudas sensores de luz qtr

#1
Buenos dias a todos, tengo una pequeña duda hace poco compre este paquete de sensores

http://tienda.tdrobotica.co/tienda/download/QTR-8x.pdf

es para un proyecto de la universidad, y pues como ya se existen 2 tipos de sensores el paquete
qtr 8a - qtr 8rc respectivamente el primero es analógico y el otro digital, intente hacer las pruebas de funcionamiento de los sensores y o sorpresa maneja una librería, listo la instale pero la verdad no se como hacerlo funcionar bien, vienen con un ejercicio de ejemplos para medir la reflectividad y calibrar, el dispositivo prende un led por 2 segundos y lo hace encender y apagar 2 veces.

Mi pregunta y ayuda es como hago para hacer una sencilla prueba de prender varios led, que me envié un pulso que mi arduino uno pueda leer, ya que necesito controlar uno motores con su dichoso puente H ya armado, pero no se que hacer. alguna idea.


Gracias
 

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