Hola compañeros, estoy diseñando un dispositivo para ajustar unas lentes y necesito que sea muy compacto y querría evitar utilizar finales de carrera o sensores ópticos. Mi problema es que hay unos limites físicos en el que descarrila la lente. Actualmente lo he montado con un NEMA y funciona a la perfección, pero necesito un sensor al principio o al final para decirle al MCU cual es su posición inicial.
¿De que otra manera podría hacerlo para que el motor se moviese dentro de los margenes físicos correctos? He encontrado unos motores brushless que vienen con un encoder y unos sensores hall, pero son muy caros y grandes. ¿Hay algun tipo de motor o forma de saber en que punto se encuentra el motor en todo momento aun apagando el dispositivo? Muchas gracias por vuestra ayuda.
¡Saludos! ...
¿De que otra manera podría hacerlo para que el motor se moviese dentro de los margenes físicos correctos? He encontrado unos motores brushless que vienen con un encoder y unos sensores hall, pero son muy caros y grandes. ¿Hay algun tipo de motor o forma de saber en que punto se encuentra el motor en todo momento aun apagando el dispositivo? Muchas gracias por vuestra ayuda.
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