La electrónica SIEMPRE s en tiempo real. Tiempo real es un concepto
de los sistemas digitales de control basados en procesadores.
Esencialmente significa respuesta a tiempo. Ni antes ni despues.
En el caso de un robot, si tienes restricciones de tiempo mínimo de
respuesta, ahí tendrías que que preocuparte de si tu sistema es en
tiempo real o no.
Saludos