bueno, les digo mis primeras ideas que tuve hace 2 meses jeje
2 cintas transportadoras, independientes
en la primera se carga el frasco a mano, ya que se lo carga despues de ser esterilizado, se lo carga, si importar distancia entre uno del otro, esa cinta los lleva a la seccion de llenado, el llenador es un piston neumatico que acciona otro piston, pero este es sanitario, ya que maneja la mermelada, cuando el frasco llega a la seccion llenado, una barrera infrarroja o un microswitch detiene la cinta transportadora, y activa la solenoide del piston neumatico de llenado, una vez que se lleno, (finales de carrera en el piston neumatico me detectan cuando el frasco se lleno, ademas el cilindro sanitario es de la misma capacidad que el frasco de vidrio que pasa por ahi) arranca la cinta transportadora de nuevo, y no para hasta que otro frasco corte el sensor.
inmediatamente despues de la envasadora arranca la otra cinta que es la tapadora, el sistema es el mismo que la tapadora, osea el frasco no importa como se lo cargue corta el sensor o el has de luz del infrarrojo, con respecto a el posisionamiento de las tapas, fogonazo yo tuve esa misma idea, pero sin cinta transportadora, que las tapas sean enganchadas por el frasco mientras avanza, peeero que las tapas esten en un encarrilador(un encarrilador es como el guiador de las balas en una ametralladora con cinta de tela para las municiones) entonces el mismo peso de las tapas que vienen atras empuja a la primera, que calsa suavemente en el frasco
una vez arriva del frasco se pasa al enroscado, que es una sopapa con un depresor o bomba de vacio, el enroscador va a ser un taladro inalambrico, que ya tienen corte por torque entonces lo unico que hace es pocicionarse con la sopapa arriba de la tapa y empezar a girar hasta que salte por torque, para que el frasco no gire va a tener un piston neumatico que llo aporete sobre un lateral de la cinta, ya que las cintas transportadoras llevan una ghia en su latera ara que no se descarrilen los frascos, despues subo un dibujo
las ideas que yo tenian son maso lo que ustedes dicen, mi vieja esta a full armando la fabrica, y ya me compro las chapas de acero inoxidable para hacer la estructura
sin mas despues subo un esquema
saludos