Enviar y recibir señales por infrarrojo

ya estube buscando circuitos con diferentes componentes, pienso utilizar los ht-12, pero no entiendo el tema de las patas A0-7 y D8-11, es para armar un auto a control remoto, que solamente vaya para delante, atras, derecha, izquierda. ¿Lo que hace este integrado es enviar diferentes señales infrarrojas, y el receptor detecta cual es y envia una tension dependiendo cual dato es?
las hojas de datos las vi, pero se me complica porque estan en ingles.
y otro problema que tengo es sobre la distancia que llega, ¿como lo mejoro?, vi unos circuitos de pablin pero no estoy seguro.
Muchas gracias
 
Te envio este documento, ahi despejaras seguramente tus dudas...
 

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