Envio de información a través de cables de potencia DC ?

Si es manejo de señal decile que podes usar fibra optica,obviamente no le va a gustar pero es una muy buena solucion
 
Tengo un riel de 24V de CC y sobre ella hay conectados 4 motores de DC

Que se puede hacer para enviar sobre ese riel de 24V de CC una señal para que luego sea decodificada por algun circuito conectado al mismo riel y que sea este el que se encargue de activar al motor que asi lo indique la señal. El decodificador estara conectado al riel y sera el quien controle el motor de DC usando la misma tension de los 24V

No puedo tener acceso de ninguna forma a los motores. ...
 
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