Error 8-014 Robot Toshiba 6 ejes

Hola buen dia,

Podrian ayudarme , no puedo resolver un error en un controlador tsl3200e. de Toshiba Machine.

Esa falla es debido a un paro de emergencia ya he realizado la conexion correcta pero sigue sin quitarse la alarma, alguien sabe si hay alguna manera de hacer un factory reset? U alguna otra opcion que recomienden...
 
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