Error simulación en Isis control motor pap bipolar con 12F509

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Un saludo para todos los foreros: pido ayuda porque he estado buscando en los foros y por la red el error que tengo en la simulación de Isis ("SPICE" singular matrix: check node...) sin resultado. Desde ya me disculpo por el diseño pero es el resultado de decenas de cambios, pruebas, etc... y el código es solo para probar en la protoboard. Tal y como está, funciona perfectamente (o eso parece) pero no puedo unir, como creo que debería ser, las dos GND del L293D. Si lo hago me da el error de arriba. Me llama la atención que las flechas de sentido de la corriente son inversas en esas 2 GND. He probado con/sin 4/8 diodos externos, con/sin la fuente de 3v, poniendo VS en la entrada 16 VSS (que realmente creo que debe ser VCC1), ... ¿Alguien me puede decir qué estoy haciendo mal o si es que este módulo no se simula correctamente?. Tengo Proteus 7.6 SP0.
 

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