Hola, a que te refieres con comprobación de errores?
No se cual PIC estés usando, pero lo que necesitas hacer es dejar activa la recepción serial y programas que cuando detecte el dato, lo procesas y luego borras la bandera de interrupción que se genera, esto para que reciba nuevo dato, la forma de como hacerlo es fácil, y encuentras de forma mas detallada en la hoja de datos del pic, que la puedes bajar de
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