Estoy trabajando en un circuito de control de motor dc

#1
buen día a todos.

estoy trabajando en circuito de control de motor en DC con el driver l293d para la inversion giro + el pic 16f877a para habilitar el pwm pero he tenido problema con el codigo. pero el pwm con el programa de control de inversor no me funciona si alguien me puede colaborar en salir de dudas y el porque no funciona. ...

el codigo esta en c compilr
dejo el DNS
 

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#2
Hola, te comento que tu programa estaba por el buen camino, asi que le hice una pequeña modificación al código y al esquema, espero que el problema sea resuelto.
Un saludo.
 

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