Falla en servo drive yaskawa cacr-sr05ac1er

Hola, buenas tardes.
Tengo un problema con un servo drive YASKAWA CACR-SR05AC1ER, estoy haciendo uso de un servomotor USAREM-05CFJ11, tengo la configuración mostrada en el manual, para dicho motor y me muestra falla de encoder. El modelo de servo drive y servo motor no son compatibles o a que se debe la falla?

De antemano agradezco su atención. ...
 
Muy simple, en la página de yaskawa, bajate los manuales de uno y otro para ver compatibilidad, incluso allí mismo puedes preguntar...
Por otro lado, los cables del encoder conectados correctamente? es el cable original? te fijaste en el wiring de los manuales? las señales y resolución tienen que ser compatibles de lo contrario de dara error
 
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