Forma de control de tension para servo

Buenas a todos,

No puedo dar caña a un servo porque tengo picos de tension.

Tengo una cinta y si le doy mas caña no me repite la posicion final donde tiene que parar.

Hay alguna forma de controlar / filtrar la señal a la entrada, para que la señal de entrada sea la correcta.

Gracias por las respuestas y mas importante por vuestro tiempo.
 
si el problema son los picos de tension puedes poner a la entrada una pequeña red snubber, o simplemente un condensador que absorba esos picos.
Un saludo
 
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