Estimados Señores:
Estoy trabajando un proyecto de un brazo robotico controlado por PLC. Tal brazo se mueve mediante servomotores. He leido que la frecuencia de la señal PWM necesaria para su control debe ser de unos 50Hz (20ms) aprox. para un servo marca Hitec y que si esa frecuencia disminuye demasiado el servo puede "caerse" osea que no resistiria un torque externo.
Mi pregunta va por lo contrario, que sucede si aumento demasiado la frecuencia???(Dentro de margenes razonables obviamente) hay alguna limitante por ese lado???
Estoy trabajando un proyecto de un brazo robotico controlado por PLC. Tal brazo se mueve mediante servomotores. He leido que la frecuencia de la señal PWM necesaria para su control debe ser de unos 50Hz (20ms) aprox. para un servo marca Hitec y que si esa frecuencia disminuye demasiado el servo puede "caerse" osea que no resistiria un torque externo.
Mi pregunta va por lo contrario, que sucede si aumento demasiado la frecuencia???(Dentro de margenes razonables obviamente) hay alguna limitante por ese lado???