Mi problema es el siguiente:
Tengo un pequeño "robot" en el cual NO he incorporado engranajes (por la falta de material y juguetes ya hechos en mi pais) , utilizo 2 motores DC de 3 voltios (de los carritos, pero lastimosamente no traian engranajes ), y una rueda loca. Entonces 1 llanta es controlada por 1 motor DC, la llanta 2 tambien es controlada por otro motor DC, y la rueda "loca" girara dependiendo de la actividad de las 2 llantas antes mencionadas.
El problema es , que estos motores giran a una velocidad muy grande (ya he leido foros acerca de disminuir la rpm de un motor dc por medio de un pwm). A la hora de poner en el suelo, el carrito no camina, es decir se queda detenido. (En el aire si giran las llantas a gran velocidad, pero cuando las pongo en el suelo no giran nada de nada).
Entonces alguien que pueda darme una idea, en realidad no pesa mucho , adjunto una foto para que se den una idea de los materiales que esta hecho, para que me puedan dar una ayudita de como hacer que camine el carrito en el suelo sin engranajes , para aumentar la fuerza.
De antemano muchisimas gracias.
DATOS EXTRA:
Se supone que para girar una llanta quedara sin moverse y la otra girará, es decir a un motor le paso corriente y al otro no y asi gira, (si lo hago "manualmente" si funciona, pero con motores como no se mueven en el piso , nada de nada ).
Perdon, en el mensaje anterior no adjunte la imagen, aqui va.
Tengo un pequeño "robot" en el cual NO he incorporado engranajes (por la falta de material y juguetes ya hechos en mi pais) , utilizo 2 motores DC de 3 voltios (de los carritos, pero lastimosamente no traian engranajes ), y una rueda loca. Entonces 1 llanta es controlada por 1 motor DC, la llanta 2 tambien es controlada por otro motor DC, y la rueda "loca" girara dependiendo de la actividad de las 2 llantas antes mencionadas.
El problema es , que estos motores giran a una velocidad muy grande (ya he leido foros acerca de disminuir la rpm de un motor dc por medio de un pwm). A la hora de poner en el suelo, el carrito no camina, es decir se queda detenido. (En el aire si giran las llantas a gran velocidad, pero cuando las pongo en el suelo no giran nada de nada).
Entonces alguien que pueda darme una idea, en realidad no pesa mucho , adjunto una foto para que se den una idea de los materiales que esta hecho, para que me puedan dar una ayudita de como hacer que camine el carrito en el suelo sin engranajes , para aumentar la fuerza.
De antemano muchisimas gracias.
DATOS EXTRA:
Se supone que para girar una llanta quedara sin moverse y la otra girará, es decir a un motor le paso corriente y al otro no y asi gira, (si lo hago "manualmente" si funciona, pero con motores como no se mueven en el piso , nada de nada ).
Perdon, en el mensaje anterior no adjunte la imagen, aqui va.
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