hola nuevo amigo. Un servomotor es un dispositivo similar a un motor pero con tres terminales, uno para el voltaje popsitivo de alimentacion, uno para el de masa y otro para el manejo. En el terminal de control debes colocar un oscilador astable el cual puede ser con un NE555, lo cual es simple o puedes armarte uno mas complejo con el LM8083 q tiene formas de onda cuadrada, sinusoidal y triangular, de una gama de frecuencias muy baja desde 1 HZ hasta frecuencias altisimas, programables.
este motorcito, q por lo general no son muy grandes y no toleren grandes corrientes, sirven sobre todo para armar luces robotizadas, robots en sí mismos, y muchisimos proyectos mas. la verdad es q no se como diseñar y construir un servomotr, pero si quieres y necesitas t envio muchas esquemas y circuitos en pcb para los osciladores controladores.